農作業における中腰姿勢は脚や腰に大きな負担がかかってしまうため，中腰姿勢を補助するためのシステムが必要とされている．本研究では，土耕栽培における中腰作業に焦点を当て，電動式の作業椅子（以後，電動移動台車）を開発している．
電動移動台車は座面に配置された圧力センサで体重移動を読み取り，使用者の動きたい方向へ車輪を制御する．圧力センサは導電糸と導電性不織布で製作した布製のものを使用している．この圧力センサは我々が開発したものであり（Publication 1），導電性不織布に圧力が加わると，導電性不織布の抵抗値が変化することを利用し，圧力を検知している．電動移動台車を使用することで，平地において脚への負担が軽減されることを確認した（Publication 2，3）．
今後は，畑での実用性の検証や使用者の意図していない動作を行わないシステムの構築を目指す．
Publication
- 導電性の不織布を用いた安価かつフレキシブルな圧力分布センサの開発， 木村孝，髙橋泰岳，築地原里樹，第25回知能メカトロニクスワークショップ，pp. 79-81, 2020．
- 布圧力分布センサを用いた農業用パワーアシストシステム, 松石尚紘, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2020 第29回 北信越支部シンポジウム & 第29回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.3-4, 2020．
- 布圧力分布センサを用いた土耕栽培における中腰作業を補助する電動移動台車の開発，松石尚紘，高橋泰岳，築地原里樹，ROBOMECH2021, 1P2-A05, 2021．
