ヒューマノイドロボットの動作生成の高速化のための人体腰準備行動データベース拡充
私の長年の空手の経験と空手の教本の教え方に感覚的な違いがあり…
バスケットボールのドライブ動作では，クロスステップにおける「…
工場内移動には階段昇降が伴うため，人間・ロボットともに負担の…
VRの発達によりVR機器を介して運動や体験をすることで能力を…
バドミントンでは，シャトルを打つ際や肘を伸ばした際に肘関節に…
近年，少子高齢化や人口減少に伴う労働力不足が社会問題となっ…
ヒューマノイドロボットは人間と類似した構造を持っており，冗長…
上下運び動作中の動作高速化と安定性維持のための胴体と股の働き…
