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本研究室ではロボットの知的行動に着目し,機械学習手法を用いて人間や環境に対し優れた適応能力をもつ知能ロボットの研究開発を行っています.シミュレーションや実ロボットの製作や実験を通じて,行動学習・協調行動の創発・模倣学習・行動発達等,知的システムを創発・実現することを目標としています.