研究テーマ 2021年9月30日 by Satoki Tsuichihara 髙橋担当分 コミュニケーションロボット 各種センサを用いたユーザの意図認識とパワーアシスト 機械学習を使ったロボットの自動化や特徴量抽出 カイト型テザー係留飛行ロボット/空中風力発電システム 築地原担当分 ヒューマノイドロボット動作生成 人間動作データベース構築 農工連携画像処理 最新の研究情報（投稿時刻降順） 病理切片染色画像への深層学習モデルを用いた精巣腫瘍の識別精度の検証 病理診断は患者から採取された生体組織を病理医が観察して行う医… 続きを読む アイロン接着導電布による使い捨てマスクの簡易コンデンサマイク化の提案と試作 感染症対策や衛生意識の高まりから，マスクは日常生活で馴染み深… 続きを読む 視線入力によるコミュニケーション支援ロボットの開発 本研究では，身体を自由に動かすことが困難な人でも意思や感情を… 続きを読む 収量予測のための三次元点群処理と骨格化による樹モデルの枝半径・角度の計測と評価 収量予測は，収穫や販売計画を立てる上で重要です．樹冠の構造を… 続きを読む 空手の前蹴り動作における腰と支持脚に着目した関節トルク・CoPの解析によるバランスの評価 私の長年の空手の経験と空手の教本の教え方に感覚的な違いがあり… 続きを読む 内・外的焦点に着目したバスケットボールのVR対人ドライブ動作改善システムの開発 バスケットボールのドライブ動作では，クロスステップにおける「… 続きを読む 発達性ディスレクシアの児童のためのタイピングアプリを用いた支援方法の検討 発達障害の一つである発達性ディスレクシア(DD)は，知的な遅… 続きを読む ドローン画像を用いた点群処理と骨格化を用いた木グラフ解析による収量予測 ウメの収量予測は重要な課題ですが，従来農業従事者の経験に基づ… 続きを読む ヒューマノイドロボットの動作生成のための手先押し力を使った階段昇り動作の姿勢や逆動力学解析 工場内移動には階段昇降が伴うため，人間・ロボットともに負担の… 続きを読む 圃場画像による外来アサガオのデータセット作成自動化と領域推定 雑草は作物の生育に悪影響なため雑草防除を行うが，圃場全体を確… 続きを読む 双腕ロボットのための遠隔操作システムの構築とビジュアルハプティクスによる負担軽減効果の検証 近年，日本では少子化や高齢化が進行する中で，労働力不足が深刻… 続きを読む 発達性ディスレクシアの児童のためのタイピングアプリの評価と更なる支援方法の検討 発達障害の一つである発達性ディスレクシア(DD)は，知的な遅… 続きを読む
