研究テーマ 2021年9月30日 by Satoki Tsuichihara 髙橋担当分 コミュニケーションロボット 各種センサを用いたユーザの意図認識とパワーアシスト 機械学習を使ったロボットの自動化や特徴量抽出 カイト型テザー係留飛行ロボット/空中風力発電システム 築地原担当分 ヒューマノイドロボット動作生成 人間動作データベース構築 農工連携画像処理 最新の研究情報（投稿時刻降順） スレッドカイトと垂直軸風車を用いた空中風力発電の研究 現状の風力発電では高空の強い風を得るために巨大な鉄塔とブレー… 続きを読む 熟練工の動作模倣による高圧配管用継手内部のバリ検査 ブルドーザーなどの建設機械に使用される「高圧配管用継手」(F… 続きを読む 認知症高齢者・発達障害児ケアのための人型ロボットを用いたコミュニケーションシステムの開発 近年，少子高齢化により要介護高齢者に対する介護士の人手不足が… 続きを読む 人型ロボットを用いたカードゲームシステム 近年では，介護現場での人手不足の対策，療育現場での療育士の負… 続きを読む 腰用パワードスーツの開発 労働者の重量物の運搬は腰へ大きな負担になり，腰痛の主な原因と… 続きを読む 圧力センサを用いた土耕栽培における中腰作業を補助する電動移動台車の開発 農作業における中腰姿勢は脚や腰に大きな負担がかかってしまうた… 続きを読む タッチインタラクションにおける人型ロボットの反応が人間に及ぼす影響 近年，人との交流を目的としたコミュニケーションロボットが開発… 続きを読む 継手内部のバリ検出 ショベルカーなどの建設機械に用いられる油圧技術には配管同士を… 続きを読む 胴体姿勢推定を用いた高速な全身動作生成 ヒューマノイドロボットの全身動作生成に計算時間がかかる問題に… 続きを読む 深層学習による雑草認識 Satoki Tsuichihara, Shingo Aki… 続きを読む
