機械学習を使ったロボットの自動化や特徴量抽出 2021年8月27日 by Satoki Tsuichihara 双腕ロボットのための遠隔操作システムの構築とビジュアルハプティクスによる負担軽減効果の検証 2025年4月3日2026年4月3日 近年，日本では少子化や高齢化が進行する中で，労働力不足が深刻… 続きを読む WSIへの深層学習モデルを用いた精巣腫瘍の識別精度の検証 2025年3月26日2026年4月3日 疾患，特に腫瘍に対して確定診断をつける際，病理診断は必須のプ… 続きを読む 目標把持位置ベクトル表示とベジェ曲線に基づく操作補正による遠隔ロボット操作支援システム 2025年3月21日2026年4月3日 ロボットの遠隔操作は限られたフィードバックによる操作難易度の… 続きを読む 動画認識によるマウスのくしゃみ・鼻擦りの自動検出システムの開発 2025年3月19日2026年4月3日 アレルギー性鼻炎は現代社会において多くの人が経験する疾患であ… 続きを読む 熟練工の動作模倣による高圧配管用継手内部のバリ検査 2021年9月8日2026年4月3日 ブルドーザーなどの建設機械に使用される「高圧配管用継手」(F… 続きを読む 継手内部のバリ検出 2021年8月11日2026年4月3日 ショベルカーなどの建設機械に用いられる油圧技術には配管同士を… 続きを読む
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