研究テーマ 2021年9月30日 by Satoki Tsuichihara 髙橋担当分 コミュニケーションロボット 各種センサを用いたユーザの意図認識とパワーアシスト 機械学習を使ったロボットの自動化や特徴量抽出 カイト型テザー係留飛行ロボット/空中風力発電システム 築地原担当分 ヒューマノイドロボット動作生成 人間動作データベース構築 農工連携画像処理 最新の研究情報（投稿時刻降順） 圃場画像による外来アサガオのデータセット作成自動化と領域推定 雑草は作物の生育に悪影響なため雑草防除を行うが，圃場全体を確… 続きを読む 双腕ロボットのための遠隔操作システムの構築とビジュアルハプティクスによる負担軽減効果の検証 近年，日本では少子化や高齢化が進行する中で，労働力不足が深刻… 続きを読む 発達性ディスレクシアの児童のためのタイピングアプリの評価と更なる支援方法の検討 発達障害の一つである発達性ディスレクシア(DD)は，知的な遅… 続きを読む WSIへの深層学習モデルを用いた精巣腫瘍の識別精度の検証 疾患，特に腫瘍に対して確定診断をつける際，病理診断は必須のプ… 続きを読む ドローン画像を用いた点群処理と骨格化による枝半径計測と木グラフ解析 ウメの収量予測は重要な課題ですが，従来農業従事者の経験に基づ… 続きを読む 「まるット」の視線操作インターフェース開発と感情表現の評価 近年，コミュニケーションロボットは家庭，教育，介護など多岐に… 続きを読む 大豆圃場におけるアサガオ密集領域の検出率向上のための擬似画像を用いたデータ拡張 近年，農業従事者の減少や高齢化により，広い圃場の雑草管理が困… 続きを読む カイトを用いた空中風力発電のためのカメラ画像による状態推定およびテザー運動情報を用いた解析 カイトを使用した空中風力発電の研究は世界的に行われており、有… 続きを読む バドミントンのハイクリア動作向上のためのVRシステム開発における内・外的焦点 VRの発達によりVR機器を介して運動や体験をすることで能力を… 続きを読む バドミントンのハイクリア動作における姿勢・関節トルク解析による肘関節の負担推定 バドミントンでは，シャトルを打つ際や肘を伸ばした際に肘関節に… 続きを読む ウメ樹の三次元点群データを用いたMRによるウメ栽培技術の教示 ウメの剪定や摘花などの技術には暗黙知が多く，その継承には多大… 続きを読む 目標把持位置ベクトル表示とベジェ曲線に基づく操作補正による遠隔ロボット操作支援システム ロボットの遠隔操作は限られたフィードバックによる操作難易度の… 続きを読む
