テクニカルチャレンジついて

今年のテクニカルチャレンジ（TC）は以下の課題（昨年と同様）に決まりました。
TCのみの参加も可能ですので、試合に参戦できないチームも気軽にご参加いただけます。
Challenge 4 -- Play with an arbitrary FIFA ball
  • 不特定色のボールをゴールまで運ぶ。ただし、ボールはFIFA公式ボールを用いる。
  • 試技は、任意に選んだ色柄の異なる３種類のボールで各１回、合計３回行われる。
  • 競技の流れは、まずロボットの前に５秒間ボールを置く。
    その後、ボールをコート内の任意の位置に配置する。
    そして、ロボットは、ボールを見つけ出し、ゴールまで６０秒以内に運ばなければならない。(ゴールは色なしor色ありを選択できる)
  • 色ありゴールを選択した場合
    ボールを認識し、触れると１ポイントとし、ゴールに入れた場合は２ポイントとする。 合計で６ポイントが最高得点となる。
  • 色なしゴールを選択した場合
    ボールを認識し、触れると１ポイントとし、ゴールに入れた場合は３ポイントとする。 合計で９ポイントが最高得点となる。

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