試合ルールについて

  • フィールドは新ルールに従って、18m×12mの試合用フルコート1面と
    12m×9mの練習用ミニコート1面が用意される予定です。


    ↑フィールドレイアウト(クリックすると拡大されます)

  • 今回は国際試合に合わせた試合方法で競技が行われます。
    競技については以下に示した要領で実施する予定ですので、参加予定チームは十分ご注意ください。
    尚、今年も国際試合でも行われているTC（テクニカルチャレンジ）も並行して開催されます。
    TCのみの参加も可能ですので、詳しくは「TCについて」をご覧ください。

  • 今回のジャパンオープンでは、従来の「色ありゴール」と「色なしゴール」の両方を用意いたします。
    中型ロボットリーグに参加するチームは、参加登録をする際に以下のカテゴリーのいずれかを選択して 登録して頂きます。
    1. 色なしゴール対応チーム
    2. 色なしゴール非対応チーム
      （従来の色ありゴールにしか対応できないチーム）

    予選と順位決定戦は、いづれも以下のように試合を実施します。
    1. カテゴリーa+bの全てのチームで予選および順位決定戦を行う。
    2. カテゴリーaのチーム同士が対戦する場合のみ「色なしゴール」を使用し、 それ以外は「色ありゴール」を使用する。

  • 競技（試合）は、以下のように初日と二日目に予選を、最終日に順位決定戦を実施します。
    1. 予選（総当り）
      全チームが総当たり戦を行い、勝ち点の大きい順に順位を決める。勝ち点が同点の場合は、 得失点、総得点の順に参照して順位を決める。勝ち点は以下のように決定する。
      1. 「色なしゴール」の試合で勝ったチームは勝ち点３を得る。
      2. 「色ありゴール」の試合で勝ったチームは勝ち点２を得る。
      3. 試合で引き分けたチームはお互いに勝ち点１を得る。
    2. 順位決定戦（トーナメント）
      予選の順位で１〜４位のチームが準決勝を行い、５と６位のチームが５位決定戦、準決勝 敗退チーム同士が３位決定戦を行い、最後に決勝戦を行う。入賞は１〜３位までとする。

  • 一試合10分ハーフ(前・後半)で行いますが、試合運営上、運営委員が無理と判断した場合、それ以降10分ハーフ(前半のみ)に切り替えます。

    • <去年との変更点>
    国際ルールの変更に伴い、以下のルールを今回から取り入れます。但し、2に関しては、試合の流れが悪く なる場合には実施しない可能性もあります。
    1. ロボットの参戦台数は５台対５台となった。
    2. セットプレーがすべて、パスをしなければならない。つまり、味方のロボットは、パスをするロボット 以外は、1m以上ボールから離れていなければならない。敵ロボットが2m 以上離れていないといけないのは 今年度と同様。そして、ボールをパサーが転がして50cm以上ころがらなければパスは成立しない。パスが成 立しない場合は、相手のフリーキックからとなる。


    大会で使用する「色なしゴール」の見本写真を以下に掲載しておきますので参考にしてください。


    ↑色なしゴール (クリックすると拡大されます)

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