研究業績

by Satoki Tsuichihara

2024年度

学術雑誌掲載論文

  1. Dataset Generation and Automation to Detect Colony of Morning Glory at Growing Season Using Alignment of Two Season’s Orthomosaic Images Taken by Drone, Yuki Hirata, Satoki Tsuichihara, Yasutake Takahashi, and Aki Mizuguchi, Journal of Robotics and Mechatronics 36/3, pp.721-731, 2024/06/20

口頭発表（査読あり）

  1. Evaluation of a Writing Skill Enhancement System Through Dialogue for Children with Developmental Disorders Using Companion Robots, Sumire HAYASHI, Yasutake TAKAHASHI, and Satoki TSUICHIHARA, Proceedings of 2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS), S-2-F-6 (6), 2024/11/10
  2. Analysis of Human Careful Manipulation Motions Using the Arm and the Torso Joint Angles in a Limited Space, Kaito Hara, Satoki Tsuichihara, and Yasutake Takahashi, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), 2024/01/08
  3. Holding Strategy using Torso to enable Humanoid Robots to Carry Heavier Objects, Satoki Tsuichihara, Masayuki Yamada, Kaito Hara, Gustavo Alfonso. Garcia Ricardez, Akishige Yuguchi, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Yasutake Takahashi, and Tsukasa Ogasawara, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), pp.1464-1469, 2024/01/08

口頭発表

  1. 空中風力発電におけるカイト位置・姿勢追跡のための視覚システムの構築, 西山真叶, 高橋泰岳, 築地原里樹, 小池俊輔, 小島良実, 森吉貴大, 第62回飛行機シンポジウム、2B07, 2024.10.16
  2. 物体把持動作アシストを行う遠隔操作ロボットのタブレット操作インターフェースの開発, 河合 晃平, 高橋 泰岳, 築地原 里樹, 高田 宗樹, 春名 正樹, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024/05/31
  3. VR環境における対面対人練習および踏み込み位置のフィードバックを用いたバスケットボールのドライブ動作改善システムの開発、池田 拓真, 築地原 里樹, 高橋 泰岳、ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024/05/31
  4. 関節トルク推定に基づく左右に並んだ棚間の荷物移動動作における胴体・肩関節姿勢の解析、釣部 修平, 築地原 里樹, 高橋 泰岳、ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024/05/30

2023年度

学術雑誌掲載論文

  1. Motion Analysis of the Torso and the Elbow During Picking and Placing Heavy Object on Shelf, Kaito Hara, Satoki Tsuichihara, and Yasutake Takahashi, International Journal of Automation Technology, Vol. 17, No. 3, pp.226-236, 2023. https://doi.org/10.20965/ijat.2023.p0226

口頭発表

  1. バドミントンのハイクリア動作における胴体，前腕や上腕の姿勢や動作によって生じる各関節への負担軽減の検討，二村 大成，築地原 里樹，高橋 泰岳，ROBOMECH2023, 1A2-E23, 2023.06.29.
  2. VR機器を用いたバドミントンのハイクリア動作におけるフィードバックシステムの開発，大野 博貴，築地原 里樹，高橋 泰岳，ROBOMECH2023, 2A1-H24, 2023.06.30.
  3. 大豆圃場における空撮画像を用いた機械学習による微小アサガオ検出の自動化，鷲見 直也，築地原 里樹，高橋 泰岳，ROBOMECH2023, 2A2-A25, 2023.06.30.
  4. マーカー位置合わせとスペクトル画像を用いた大豆圃場におけるアサガオのデータセット生成および推定, 平田 裕暉，築地原 里樹，高橋 泰岳, The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023), 2023.9.2.
  5. VR機器の対人環境を用いたバスケットボールのドライブ動作改善システムの検討, 池田 拓真，築地原 里樹，高橋 泰岳, The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023), 2023.9.2.
  6. 導電性編物を用いた音声認識マスクの開発、松野 寛生，高橋 泰岳，築地原 里樹、第 39 回ファジィシステムシンポジウム(FSS2023) 講演論文集, 1A2-2, 2023.9.5（FSS優秀発表賞）
  7. 歩行時のパワーアシスト制御による歩行動作の影響解析、福井 颯太，高橋 泰岳，築地原 里樹、日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2023（第 32 回 北信越シンポジウム & 第 36 回 人間共生システム研究会）講演論文集、pp.1-2、2023.12.02（奨励賞）
  8. インソール型布圧力分布センサを用いたパワードスーツによるアシスト制御、唐沢 圭吾，高橋 泰岳，築地原 里樹、日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2023（第 32 回 北信越シンポジウム & 第 36 回 人間共生システム研究会）講演論文集、pp.3-4、2023.12.02（優秀発表賞）
  9. 全方向台車操縦のための座面型布圧力センサを用いたユーザインターフェース、吉田 悠斗，高橋 泰岳，築地原 里樹、日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2023（第 32 回 北信越シンポジウム & 第 36 回 人間共生システム研究会）講演論文集、pp.5-6、2023.12.02（奨励賞）
  10. 読み書き障害を持つ児童の複数文字タイピング能力調査、倉嶌 健太，高橋 泰岳，築地原 里樹、日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2023（第 32 回 北信越シンポジウム & 第 36 回 人間共生システム研究会）講演論文集、pp.7-8、2023.12.02（奨励賞）
  11. 遠隔操作ロボットのタブレット操作インターフェースの開発、河合 晃平，高橋 泰岳，築地原 里樹、春名 正樹、日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2023（第 32 回 北信越シンポジウム & 第 36 回 人間共生システム研究会）講演論文集、pp.9-11、2023.12.02（奨励賞）

2022年度

学術雑誌掲載論文

  1. Human Response to Humanoid Robot That Responds to Social Touch, Mariko Okuda, Yasutake Takahashi, and Satoki Tsuichihara, Applied Sciences, Vol. 12, no. 18: 9193 (20), 2022.09.14, https://doi.org/10.3390/app12189193

解説

  1. 人×機械との遠隔融合と、その未来、春名正樹、川口昇、荻野正樹、高橋泰岳、小池俊昭、畑浩一、延命朋希、大坪舜、楢崎翔太、森岡玲永子、日本ロボット学会誌、Vol.40, No.7, pp.597-600, 2022.09.15

口頭発表（査読あり）

  1. Effect Analysis of Each Reach Zone in Ergonomics During Putting and Pulling Movement of Shelf on VR Experiment, Satoki Tsuichihara, Yuto Watanabe, Kaito Hara, Yasutake Takahashi, 24th International Conference, UAHCI 2022, Held as Part of HCI International 2022 (Online), 26 June – 1 July, 2022, Proceedings, Part II, LNCS 13522, pp. 336 – 347, Springer, 2022.07

口頭発表

  1. ヒューマノイドロボット動作教示に向けた人間の棚出し動作中の胴体の屈みタイミングのずれおよび肘の開き角度の解析，原 快人，築地原 里樹，高橋 泰岳，ROBOMECH2022, 2A2-E03, 2022.06.03.
  2. 頭部動作検出に基づく腰用パワードスーツのアシスト制御、藤井 瞭佑、高橋 泰岳、築地原 里樹、第38回ファジィシステムシンポジウム講演論文集、TF1-3, pp.350-351, 2022.09.15, （FSS優秀発表賞受賞）
  3. ヒューマノイドロボットのための人間の重量物体操作における胴体の屈みと手先作業域の相互関係, 原 快人，築地原 里樹，高橋 泰岳, The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2022), 2022.10.15.
  4. VR機器を用いたバドミントンのハイクリアにおけるフォームフィードバックシステムの開発, 原 快人，築地原 里樹，高橋 泰岳, The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2022), 2022.10.15.
  5. 空撮画像を用いた大豆畑における微小アサガオ検出の検討, 鷲見 直也，築地原 里樹，高橋 泰岳, The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2022), 2022.10.15，（ポテンシャル賞）
  6. 小型人型ロボットとの長期にわたる会話体験やロボットの傾聴時間がASD児らに与える影響について、一般社団法人日本LD学会第31回大会（京都）自主シンポジウム33「平谷こども発達クリニックにおける発達性ディスレクシア(DD)の 診断と支援(その9)─DDと診断された児童の縦断的な経過とDDを主な対象としたICT支援室 (2年)の実践報告─」、高橋泰岳、2022.10.30
  7. 読み書き障害を持つ児童のためのタイピング練習支援アプリの開発，高橋泰岳，栃尾祐輝，築地原里樹，平谷美智夫，吉田高志，石丸真一，日本LD学会　第4回ATL研究会　2023.02.22
  8. 発達障害を持つ児童のための人型ロボットを用いた日記作成支援システムの開発、林珠美礼，高橋泰岳、築地原里樹、日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会第 7 回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC) & 第 34 回 HSS 研究会、G2-5(HSS-34-10)、2023.03.17　（特別賞受賞）
  9. 動作検出に基づく腰用パワードスーツのアシスト制御、藤井瞭佑，高橋泰岳、築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会第 7 回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC) & 第 34 回 HSS 研究会、G2-6(HSS-34-11)、2023.03.17　（最優秀賞受賞）

学術雑誌掲載論文

  1. Human Response to Humanoid Robot That Responds to Social Touch, Mariko Okuda, Yasutake Takahashi, and Satoki Tsuichihara, Applied Sciences, Vol. 12, no. 18: 9193 (20), 2022.09.14, https://doi.org/10.3390/app12189193

解説

  1. 人×機械との遠隔融合と、その未来、春名正樹、川口昇、荻野正樹、高橋泰岳、小池俊昭、畑浩一、延命朋希、大坪舜、楢崎翔太、森岡玲永子、日本ロボット学会誌、Vol.40, No.7, pp.597-600, 2022.09.15

口頭発表（査読あり）

  1. Effect Analysis of Each Reach Zone in Ergonomics During Putting and Pulling Movement of Shelf on VR Experiment, Satoki Tsuichihara, Yuto Watanabe, Kaito Hara, Yasutake Takahashi, 24th International Conference, UAHCI 2022, Held as Part of HCI International 2022 (Online), 26 June – 1 July, 2022, Proceedings, Part II, LNCS 13522, pp. 336 – 347, Springer, 2022.07

口頭発表

  1. ヒューマノイドロボット動作教示に向けた人間の棚出し動作中の胴体の屈みタイミングのずれおよび肘の開き角度の解析，原 快人，築地原 里樹，高橋 泰岳，ROBOMECH2021, 2A2-E03, 2022.06.03.
  2. 頭部動作検出に基づく腰用パワードスーツのアシスト制御、藤井 瞭佑、高橋 泰岳、築地原 里樹、第38回ファジィシステムシンポジウム講演論文集、TF1-3, pp.350-351, 2022.09.15, （FSS優秀発表賞受賞）
  3. ヒューマノイドロボットのための人間の重量物体操作における胴体の屈みと手先作業域の相互関係, 原 快人，築地原 里樹，高橋 泰岳, The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2022), 2022.10.15.
  4. VR機器を用いたバドミントンのハイクリアにおけるフォームフィードバックシステムの開発, 原 快人，築地原 里樹，高橋 泰岳, The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2022), 2022.10.15.
  5. 空撮画像を用いた大豆畑における微小アサガオ検出の検討, 鷲見 直也，築地原 里樹，高橋 泰岳, The 6th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2022), 2022.10.15，（ポテンシャル賞）
  6. 小型人型ロボットとの長期にわたる会話体験やロボットの傾聴時間がASD児らに与える影響について、一般社団法人日本LD学会第31回大会（京都）自主シンポジウム33「平谷こども発達クリニックにおける発達性ディスレクシア(DD)の 診断と支援(その9)─DDと診断された児童の縦断的な経過とDDを主な対象としたICT支援室 (2年)の実践報告─」、高橋泰岳、2022.10.30
  7. 読み書き障害を持つ児童のためのタイピング練習支援アプリの開発，高橋泰岳，栃尾祐輝，築地原里樹，平谷美智夫，吉田高志，石丸真一，日本LD学会　第4回ATL研究会　2023.02.22
  8. 発達障害を持つ児童のための人型ロボットを用いた日記作成支援システムの開発、林珠美礼，高橋泰岳、築地原里樹、日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会第 7 回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC) & 第 34 回 HSS 研究会、G2-5(HSS-34-10)、2023.03.17　（特別賞受賞）
  9. 動作検出に基づく腰用パワードスーツのアシスト制御、藤井瞭佑，高橋泰岳、築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会第 7 回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC) & 第 34 回 HSS 研究会、G2-6(HSS-34-11)、2023.03.17　（最優秀賞受賞）

学術雑誌掲載論文

  1. Echo State Network Based Model Predictive Control for Active Vibration Control of Hybrid Electric Vehicle Powertrains, Hideki Ogawa and Yasutake Takahashi, Applied Sciences, 11(14), pp.6621, 2021.07.19, https://doi.org/10.3390/app11146621
  2. Fuzzy Control of Electric Wheelchair with Intuitive User Interface for Soil Cultivation
    Takahiro MATSUISHI, Yasutake TAKAHASHI, Satoki TSUICHIHARA
    知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), Vol.33, No.4, pp.787 – 797, 2021.11.15, https://doi.org/10.3156/jsoft.33.4_787

口頭発表

  1. 異常検知手法を用いた高圧配管用継手の内面バリ自動検出システムの開発、米津幹典、高橋泰岳、築地原里樹、日本機械学会北陸信越支部　2022年合同講演会、D024、2022.03.04
  2. 直線翼風車を用いたFly-Genシステムによる空中風力発電のフィールド実験、東浦邦弥、高橋泰岳、築地原里樹、日本機械学会北陸信越支部　2022年合同講演会、D011、2022.03.04
  3. 自閉スペクトラム症の学生のための人型ロボットを用いたコミュニケーションシステムの開発、吉田拓海、高橋泰岳、築地原里樹、HAIシンポジウム2022, P-2, 2022.03.02
  4. ソーシャルタッチに反応する人型ロボットとのインタラクションの影響評価、奥田真理子、高橋泰岳、築地原里樹、HAIシンポジウム2022, P-3, 2022.03.02
  5. 収穫時期の大豆圃場の空撮画像を利用した生育時期のアサガオのデータセットの作成, 平田 裕暉，築地原 里樹，高橋 泰岳，山影 祐也，水口 亜樹, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), pp. 878-881, 2021. 12.15.
  6. 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減, 山田 誠之，築地原 里樹，湯口 彰重，GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso，高松 淳，和田 隆広，小笠原 司, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), pp. 2804-2809, 2021. 12.15
  7. 導電布を用いた通気性を持つフレキシブルな圧力分布センサの開発, 松野寛生, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2021 第30回 北信越支部シンポジウム & 第30回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.12-13, 2021.12.12.
  8. 上半身動作検出に基づく腰用パワードスーツのアシスト制御, 藤井瞭佑, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2021 第30回 北信越支部シンポジウム & 第30回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.14-15, 2021.12.12.
  9. ディスレクシアをもつ児童生徒のためのタッチタイピング練習アプリと訓練パートナーロボットの開発, 本田駿介, 栃尾祐輝, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2021 第30回 北信越支部シンポジウム & 第30回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.16-17, 2021.12.12. 奨励賞
  10. 蕎麦圃場における雑草抽出のための畝上の作物除外の画像処理, 堀皓貴, 築地原里樹, 高橋泰岳, 水口亜樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2021 第30回 北信越支部シンポジウム & 第30回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.45-47, 2021.12.12.
  11. VRにおける人間工学を考慮した棚出し動作の適正距離の検証, 渡邊悠斗, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2021 第30回 北信越支部シンポジウム & 第30回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.48-49, 2021.12.12.
  12. ヒューマノイド動作教示のための上下運び動作中における胴体・肘の準備姿勢の解析, 原快人, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2021 第30回 北信越支部シンポジウム & 第30回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.50-52, 2021.12.12.
  13. VR技術と全方位カメラを用いたコミュケーションロボットの遠隔操作, 大野純路, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2021 第30回 北信越支部シンポジウム & 第30回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.53-54, 2021.12.12. 奨励賞
  14. ヒューマノイド動作教示のための上下運び動作中における冗長部位の準備動作の解析, 原 快人，築地原 里樹，高橋 泰岳, The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2021), 2021.11.6.
  15. 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減, 山田 誠之，築地原 里樹，湯口 彰重，GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso，高松 淳，和田 隆広，小笠原 司, The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2021), 2021.11.6.
  16. スパースコーディングによる異常検知を利用した高圧配管用継ぎ手の内面バリ検出システムの開発, 米津幹典，高橋泰岳，オンライン研究集会”DS2ELDiA 2021″, 2021.03
  17. 上下運び動作中の動作高速化と安定性維持のための胴体と股の働きの検証，野坂和矢，築地原里樹，高橋泰岳，ROBOMECH2021, 1A1-D04, 2021.06.07
  18. 布圧力分布センサを用いた土耕栽培における中腰作業を補助する電動移動台車の開発，松石尚紘，高橋泰岳，築地原里樹，ROBOMECH2021, 1P2-A05, 2021.06.07
  19. 熟練工の動作模倣による高圧配管用継手内部のバリ検査，吉田悠大，高橋泰岳，築地原里樹，ROBOMECH2021, 2P3-A07, 2021.06.08

学術雑誌掲載論文

  1. Pushing and pulling motion generation for humanoid robots using whole-body momentum control based on analytical inverse kinematics, Yuya Hakamata, Satoki Tsuichihara, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara, Advanced Robotics, vol. 34, no. 21-22, pp. 1442-1454, 2020. Advanced Robotics
  2. Development of Rehabilitation and Training Device Considering Ankle Degree of Freedom, Asaki Akagi, Satoki Tsuichihara, Shinichi Kosugi, and Hiroshi Takemura, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 3, pp. 673-682, 2020. Journal of Robotics and Mechatronics
  3. Modular Neural Network for Learning Visual Features, Routes, and Operation Through Human Driving Data Toward Automatic Driving System, Shun Otsubo, Yasutake Takahashi, and Masaki Haruna, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.24, No.3, pp. 368-376, 2020, DOI: 10.20965/jaciii.2020.p0368
  4. Emotional Expressions of Real Humanoid Robots and Their Influence on Human Decision-Making in a Finite Iterated Prisoner’s Dilemma Game, Yasutake Takahashi, Yuki Kayukawa, Kazunori Terada, and Hiroyuki Inoue, International Journal of Social Robotics, Vol. 13, pp. 1777–1786 (2021), https://doi.org/10.1007/s12369-021-00758-w, 2021.02

口頭発表（査読あり）

  1. Effect of Humanoid Robot’s Reaction on Human Touch to Robot, Mariko Okuda, Yasutake Takahashi, and Satoki Tsuichihara, Proceedings of Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS), pp. 234-239, 2020.12.07

口頭発表

  1. 会話中の空白におけるロボットの応答が人に与える影響, 吉田 拓海，高橋 泰岳，築地原 里樹，第36回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2020)，MA1-3, pp.13-16, 2020.09.07
  2. 導電性の不織布を用いた安価かつフレキシブルな圧力分布センサの開発， 木村孝，髙橋泰岳，築地原里樹，第25回知能メカトロニクスワークショップ，pp. 79-81, 2020.09.08
  3. 認知症高齢者ケアのための人型ロボットを用いたコミュニケーションシステムの開発，吉田 拓海，高橋 泰岳，高久 範江，P-24，HAIシンポジウム2020, 20200306
  4. 人からの接触行動認識システムを用いた人型ロボットの反応生成とそれに対する人への影響評価，奥田 真理子，高橋 泰岳，P-25，HAIシンポジウム2020, 20200306
  5. 高圧配管用継手のバリ検査時の熟練工の動作模倣, 吉田悠大, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2020 第29回 北信越支部シンポジウム & 第29回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.1-2, 2020.11.28. 奨励賞
  6. 布圧力分布センサを用いた農業用パワーアシストシステム, 松石尚紘, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2020 第29回 北信越支部シンポジウム & 第29回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.3-4, 2020.11.28. 優秀発表賞
  7. レクリエーションのための人型ロボットを用いたカードゲームシステムの開発, 栃尾祐輝, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2020 第29回 北信越支部シンポジウム & 第29回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.5-6, 2020.11.28. 奨励賞
  8. 上下運び動作における安定性維持のための胴体と股の働きの検証, 野坂和矢, 築地原里樹, 高橋泰岳, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2020 第29回 北信越支部シンポジウム & 第29回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.7-8, 2020.11.28. 奨励賞
  9. 機械学習のための GPS を用いた経時空撮画像の重ね合わせの評価, 西澤知足, 築地原里樹, 高橋泰岳, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2020 第29回 北信越支部シンポジウム & 第29回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.9-10, 2020.11.28.
  10. 畳み込みニューラルネットワークを用いたロボットアームの視覚運動学習, 松本典大, 高橋泰岳, 築地原里樹, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2020 第29回 北信越支部シンポジウム & 第29回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.11-12, 2020.11.28.

その他

  1. 東京都立大学発・宇宙テザーから空中風力発電へ, 藤井裕矩, 丸山勇祐, 中嶋智也, 大久保博志, 高橋泰岳, 草谷大郎, 山本広樹, 電氣評論, pp. 65-72, May, 2020

学術雑誌掲載論文

  1. Whole-Body Joint Angle Estimation for Real-Time Humanoid Robot Imitation Based on Gaussian Process Dynamical Model and Particle Filter, Jian Mi and Yasutake TAKAHASHI, Applied Sciences, Vol. 10, issue 1, pp: 5 (14), 2019.12, https://www.mdpi.com/2076-3417/10/1/5, https://doi.org/10.3390/app10010005
  2. Particle Smoother-Based Landmark Mapping for the SLAM Method of an Indoor Mobile Robot with a Non-Gaussian Detection Model, Jun Wang and Yasutake Takahashi, Journal of Sensors, vol. 2019, Article ID 3717298, 19 pages, 2019. https://www.hindawi.com/journals/js/2019/3717298/cta/, https://doi.org/10.1155/2019/3717298.
  3. Power Assist Control Based on Human Motion Estimation Using Motion Sensors for Powered Exoskeleton without Binding Legs, Shinnosuke Nomura, Yasutake Takahashi, Katsuya Sahashi, Shota Murai, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, and Tomohide Naniwa, Applied Sciences, Vol. 9, No. 1, Article Number 164, 2019, https://www.mdpi.com/2076-3417/9/1/164, https://doi.org/10.3390/app9010164

口頭発表

  1. Hysteresis Control of a Kite Flying Figure-of-Eight Maneuvers, Masafumi Narikawa and Yasutake Takahashi, Airborne Wind Energy Conference 2019: (AWEC 2019), page 115, 2019.10, https://doi.org/10.4233/uuid:57fd203c-e069-11e9-9fcb-441ea15f7c9c
  2. 人型ロボットの全身を使った情動的動作が人の行動決定に及ぼす影響の検証，粥川 優騎，高橋 泰岳，寺田 和憲，井上 博行，HAIシンポジウム2018，P-7，20190308
  3. 装着者とパワードスーツの相互作用力を用いた追従動作と線形予測による姿勢角推定に基づくアシスト制御，村井翔太，石塚雄大，高橋泰岳，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2A2-L01, 2019.06.08
  4. 胴体運動に基づく下肢パワードスーツの制御，橋本修一路，高橋泰岳，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2A2-L02, 2019.06.08
  5. 小型ロボットが認知症高齢者の精神面に与えた影響, 高久 範江，高橋 泰岳, みんなの認知症情報学会　第２回年次大会（CIHCD2019）No. 7, 2019.09.07
  6. 高圧配管用継手の内面バリ検出システムの開発，米津幹典，高橋泰岳, 日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2019第28回北信越シンポジウム&第27回人間共生システム研究会講演論文集，pp.1-2, 2019.11
  7. 人型ロボットを用いた認知症高齢者とのコミュニケーションシステムの開発，吉田拓海，高橋泰岳，高久範江，日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2019第28回北信越シンポジウム&第27回人間共生システム研究会講演論文集，pp.3-4, 2019.11
  8. 人との接触状態判定システムを用いた人型ロボットの反応生成とそれに対する人への影響評価，奥田 真理子，高橋 泰岳，日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2019第28回北信越シンポジウム&第27回人間共生システム研究会講演論文集，pp.5-6, 2019.11
  9. スレッドカイトと垂直軸風車を用いた空中風力発電実験，東浦 邦弥，形川 雅文，長尾 晃一朗，高橋 泰岳，第41回風力エネルギー利用シンポジウム, pp.146-147, B3-5, 2019.12.05

学術雑誌掲載論文

  1. SLAM Method Based on Independent Particle Filters for Landmark Mapping and Localization for Mobile RobotBased on HF-band RFID System, Jun Wang and Yasutake TAKAHASHI, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 92, Issue 3-4, pp.413-433, 2018.10 (First Online 19 October 2017), https://doi.org/10.1007/s10846-017-0701-8
  2. Indoor mobile robot self-localization based on a low-cost light system with a novel emitter arrangement, Jun Wang and Yasutake TAKAHASHI, ROBOMECH Journal, vol. 5, no. 1, pp. 17, 2018.08, https://doi.org/10.1186/s40648-018-0114-x
  3. Humanoid Robot Motion Modeling Based on Time-Series Data Using Kernel PCA and Gaussian Process Dynamical Models, Jian Mi and Yasutake Takahashi, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.22 No.6 pp. 965-977, 2018.10, doi: 10.20965/jaciii.2018.p0965

口頭発表（査読あり）

  1. Modeling Walking Behavior of Powered Exoskeleton Based on Complex-Valued Neural Network, Yudai Ishizuka, Shota Murai, Yasutake Takahashi, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa, Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 1923-1928, 2018.10
  2. Case Study of HRI for Elderly People – Effects of awareness of water intake in words and gestures of humanoid robot-, Yasutake Takahashi, Yuki Kayukawa, Yuki Kennai, Norie Takaku, Junko Yotsuya, Natsumi Kakutani, Ayaka Yanagida, Takeru Hirafumi and Yuri Tamai, Intelligent Systems Workshop 2018 (ISWS 2018), pp. 1279-1282, 2018.12.07
  3. Walking Motion Model based on Quaternion-valued Recurrent Neural Network for Powered Exoskeleton, Fumihito Murata and Yasutake TAKAHASHI, Intelligent Systems Workshop 2018 (ISWS 2018), pp. 1354-1359 2018.12.08

口頭発表

  1. Power Assist Control Based on Learning Database of Joint Angle of Powered Exoskeleton Suitable for Wearer’s Posture, Katsuya Sahashi, Shota Murai, and Yasutake TAKAHASHI, 12th International Conference, UAHCI 2018, Held as Part of HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15–20, 2018, Proceedings, Part II, LNCS 10908, pp. 340 – 346, Springer, 2018.07
  2. 人型ロボットによる情動的動作が人のゲーム継続へのモチベーションに及ぼす影響の検証, 粥川 優騎，高橋 泰岳, 第34回ファジィシステムシンポジウム講演論文集，pp.75-76, MF1-4, 2018.0903
  3. 深層学習を用いた人の運転データに基づく自動運転に関する研究, 大坪 舜，高橋 泰岳，第36回日本ロボット学会学術講演会，1P1-10, 2018.0905
  4. e-テキスタイルを用いた接触感知型マトリックスセンサの開発と接触状態の認識システムの構築，玉井 友梨，高橋 泰岳，日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2018 第27回 北信越支部シンポジウム & 第25回 人間共生システム研究会，pp.30-31，2018.11.18
  5. e-テキスタイルを用いた腕アシストシステムの開発，木村 孝，高橋 泰岳，日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2018 第27回 北信越支部シンポジウム & 第25回 人間共生システム研究会，pp.32-33，2018.11.18
  6. 認知症高齢者ケアのためのフェイススケール計測システムの構築，平文 彪流，高橋 泰岳，高久 範江，四谷 淳子，日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2018 第27回 北信越支部シンポジウム & 第25回 人間共生システム研究会，pp.34-35，2018.11.18，奨励賞受賞
  7. 胴体の動きに基づく下肢パワードスーツの制御，橋本 修一路，高橋 泰岳，日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2018 第27回 北信越支部シンポジウム & 第25回 人間共生システム研究会，pp.36-37，2018.11.18
  8. 高空風力発電のためのヒステリシス制御によるカイト飛行の検証，近藤智行，形川雅文，高橋泰岳，長尾晃一朗，東浦邦弥，第40回風力エネルギー利用シンポジウム, pp.417-420, 2018.12.05

口頭発表（査読あり）

  1. A low-cost light based self-localization system with repeated landmark ID for the indoor mobile robot, Jun Wang and Yasutake Takahashi, The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 1 (IWACIII2017), MS2-1-5, Nov.2-5 2017, Beijing, P.R. China, Session Best Presentation Award
  2. Motion Representation for Humanoid Robot Based on Gaussian Process Dynamical Models, Jian MI and Yasutake TAKAHASHI, The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 1 (IWACIII2017), MS2-3-3, Nov.2-5 2017, Beijing, P.R. China, Session Best Presentation Award
  3. Influence of Emotional Expression of Real Humanoid Robot to Human Decision-Making, Yuki Kayukawa, Yasutake Takahashi, Takuya Tsujimoto, Kazunori Terada, Hiroyuki Inoue, Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2017), 2017.07
  4. Real-time Whole Body Imitation by Humanoid Robot based on Particle Filter and Dimension Reduction by Autoencoder, Yo Kondo and Yasutake Takahashi, Proceedings of Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017), Paper ID: 72, SS-21-1, 2017.6.28

口頭発表

  1. 複素ニューラルネットワークによるパワードスーツ歩行動作のモデル化, 石塚雄大, 村井翔太, 佐橋克弥, 高橋泰岳, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2017 第26回 北信越支部シンポジウム & 第23回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.39-40, 2017.12.10
  2. 介護支援コミュニケーションロボット開発のための WOZ システムの開発,軒内祐輝, 粥川優騎, 高橋泰岳, 高久範江, 四谷淳子 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2017 第26回 北信越支部シンポジウム & 第23回 人間共生システム研究会 講演論文集, pp.41-42, 2017.12.10
  3. カイトとプロペラ式風車を用いた高空風力発電の試み，形川 雅文，近藤 智行，高橋 泰岳，第39回風力エネルギー利用シンポジウム, pp.414-415, 2017.12.7
  4. 高空風力発電用航空プラットフォームに用いる対称翼型カイツーンの検討，草谷大郎，藤井裕矩，関和市，大久保博志，高橋泰岳，真志取秀人，遠藤大希，山本広樹，冨田匠，渡部武夫，丸山勇祐，田中真里，笹原雄二郎，第39回風力エネルギー利用シンポジウム, pp.420-423, 2017.12.7
  5. Experimental Setup to Study Airborne Wind Energy Generation Using a Train of Kites, Hiroki T. Endo, Kazuo Arakawa, Gonzalo Sánchez-Arriaga, Hironori A.Fujii, Hiroshi Okubo, Yasutake Takahashi, Proceedings of Airborne Wind Energy Conference 2017, p.154, 2017.10
  6. High-Sky Wind Energy Generation on a Tethered System, Hironori A. Fujii, Hiroshi Okubo, Yasutake Takahashi, Yusuke Maruyama, Tairo Kusagaya, Shigeo Yoshida, Kazuo Arakawa, Hiroki Endo, Kenji Uchiyama, Kazuichi Seki, Takeo Watanabe, Proceedings of Airborne Wind Energy Conference 2017, p.136, 2017.10
  7. 膝を拘束しないパワードスーツと装着者の足の間に働く力情報を用いた状態推定に基づくアシスト制御，村井翔太，佐橋克弥，野村慎之介，高橋泰岳，川井昌之，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2P1-I02, 2017.05
  8. モーションセンサを用いた動作予測に基づく膝を拘束しないパワードスーツの学習制御，野村慎之介，佐橋克弥，村井翔太，高橋泰岳，川井昌之，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2P1-I03, 2017
  9. 深層ニューラルネットワークを用いたロボットにおける文字描画視覚運動の学習モデル, 増田慎平，高橋泰岳， pp.2-177-2-178, 3M-04, 情報処理学会第79回全国大会講演論文集，2017.03, 学生奨励賞受賞
  10. 連凧を用いた小型高空風力発電の試み -連凧を用いた高空風力発電実現のための計測システムの開発-， 近藤智行，高橋泰岳，遠藤大希， OS0201-05, 日本機械学会関東支部第23期総会・講演会講演論文集, 2017.03

学術雑誌掲載論文

  1. ラッセルの円環モデルを導入したRNNを用いた情動推論・情動表現生成学習システム, 辻本拓也, 高橋泰岳, 竹内昇平, 前田陽一郎, 知能と情報, Vol.28, No.4, pp.716-722, 2016, doi:10.3156/jsoft.28.716
  2. Design of an HF-Band RFID System with Multiple Readers and Passive Tags for Indoor Mobile Robot Self-Localization, Jian Mi and Yasutake Takahashi, Sensors, Vol.16, No.8, p.1200, 2016. http://www.mdpi.com/1424-8220/16/8/1200
  3. Evaluation of Power-Assist System by Computer Simulation, Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa, Yasutake Takahashi, and Masayuki Kawai, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.20, No.3, pp.477-483, 2016.5 doi: 10.20965/jaciii.2016.p0477

解説・総説

  1. 高空風力発電研究の紹介, 藤井裕矩, 大久保博志, 新川和夫, 草谷大郎, Rob Stroeks, 髙橋泰岳, 遠藤大希, 渡部武夫, 丸山勇祐, 中嶋智也, 浅生利之, 関和市, 日本風力エネルギー学会誌, Vol. 39, No.4, pp.535-545, 2016.2
  2. 福井大学インタラクティブ・ロボティクス研究室, 高橋泰岳, 日本風力エネルギー学会誌, Vol. 39, No.4, pp.591-594, 2016.2
    口頭発表（査読あり）
  3. Power Assist Control based on Motion Estimation of Wearer’s Forearm using Motion Sensor, Katsuya Sahashi, Shinnosuke Nomura, Takuya Inoue, Yasutake Takahashi, Yoshiaki Taniai, and Masayuki Kawai, Proceedings of 2016 Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 2016 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp.649-654, 2016. doi: 10.1109/SCIS-ISIS.2016.0140
  4. Real-time Posture Imitation of Biped Humanoid Robot based on Particle Filter with Simple Joint Control for Standing Stabilization, Yo Kondo, Shohei Yamamoto, and Yasutake Takahashi, Proceedings of 2016 Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 2016 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp.130-135, DOI 10.1109/SCIS&ISIS.2016.181
  5. Leg Control based on Human Motion Prediction Using Motion Sensor for Power Assist Suit without Binding Knee, Takuya Inoue, Shinnosuke Nomura, Yasutake Takahashi, Masayuki Kawai and Yoshiaki Taniai, Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence 2016 (IEEE WCCI 2016), pp.1720-1726, 2016.7
  6. RNN with Russell’s Circumplex Model for Emotion Estimation and Emotional Gesture Generation, Takuya Tsujimoto, Yasutake Takahashi, Shouhei Takeuchi, and Yoichiro Maeda, Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence 2016 (IEEE WCCI 2016), pp.1427-1431, 2016.7.
  7. Particle Filter based Landmark Mapping for SLAM of Mobile Robot based on RFID System, Jun Wang and Yasutake Takahashi, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.870-875, 2016.7

口頭発表

  1. ニューラルネットワークを用いたロボットにおける文字描画視覚運動の学習モデル, 増田 慎平，高橋 泰岳, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2016 第25回北信越支部シンポジウム & 第21回人間共生システム研究会, 発表番号16, pp.64-65, 2016.11，奨励賞受賞
  2. 人型ロボットの全身を使った情動的動作が人の協調・利己的行動決定に及ぼす影響の検証, 粥川 優騎, 高橋 泰岳, 辻本 拓也, 寺田 和憲, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2016 第25回北信越支部シンポジウム & 第21回人間共生システム研究会, 発表番号18, pp.68-69, 2016.11
  3. 装着者の足とパワーアシストスーツ間に働く力とヤコビアンを用いた運動推定に基づくアシスト制御, 村井 翔太，佐橋 克弥，野村 慎之介，高橋 泰岳，川井 昌之, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2016 第25回北信越支部シンポジウム & 第21回人間共生システム研究会, 発表番号17, pp.66-67, 2016.11
  4. Human Gesture Recognition Using 3D Depth Sensor for Automatic Mobile Robot, Wanfeng Fu and Yasutake Takahashi, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2016 第25回北信越支部シンポジウム & 第21回人間共生システム研究会, 発表番号19, pp.70-73, 2016.11
  5. Physical Action Recognition based on Motion Sensor on Body for Powered Exoskeleton, Xuan Wang, Katsuya Sahashi, Shinnosuke Nomura and Yasutake Takahashi, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2016 第25回北信越支部シンポジウム & 第21回人間共生システム研究会, 発表番号20, pp.74-75, 2016.11
  6. パーティクルフィルタを用いたフォイルカイトの視覚トラッキングと状態推定, 近藤 智行, 高橋 泰岳, 第26回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, T3A3, pp.35-38, 2016.10
  7. カイト型テザー係留飛行ロボットを用いた小型風力発電システムの試み, 近藤智行，高橋泰岳，小島令子，日本機械学会2016年度年次大会講演論文集，G1500401, 2016.9
  8. 人型ロボットによる情動的動作がヒトの協調・利己的行動決定に及ぼす影響の検証,粥川優騎，高橋 泰岳，辻本拓也，寺田和憲， 第32回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集，pp.1-4, WA1-1, 2016.8
  9. 中足趾節関節で接地するパワーアシストスーツの足部機構の開発，水崎俊洋，吉村健男，川井昌之，高橋泰岳，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-14b1, 2016.6
  10. モーションセンサを用いた動作予測に基づく膝を拘束しないパワーアシストスーツの制御，野村慎之介，井上卓也，高橋泰岳，川井昌之，谷合由章，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-15a5, 2016.6
  11. モーションセンサによる装着者の前腕の運動推定を用いたパワーアシスト制御，佐橋克弥，野村慎之介，高橋泰岳，谷合由章，川井昌之，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-15a3, 2016.6
  12. 重力補償付きPD制御による上肢到達運動補助のためのシミュレーション,谷合由章，浪花智英，高橋泰岳，川井昌之, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P2-12b1, 2016.6
  13. カイト型テザー係留飛行ロボットと昇降機能付きマウントを用いた高高度風力計測システム，轟 千明，近藤智行，高橋泰岳，日本機械学会関東支部第22期総会・講演会，OS0203, 2016.3
  14. パーティクルフィルタを用いた人型ロボットの立脚姿勢時の安定性を考慮した実時間模倣，近藤耀，山本将平，高橋泰岳，第44回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集, pp.13-16, 2016.03, http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/SIG-Challenge/SIG-Challenge-044/SigChallenge-044-03.pdf

学術雑誌掲載論文

  1. 人の操作を規範としたテザー係留型飛行ロボットの制御方策の獲得, 轟千明, 高橋泰岳, 中村恭之, 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.27, No.6, pp.864-876, 2015.12, http://doi.org/10.3156/jsoft.27.864
  2. インタラクティブな力覚的操作を行う倒立二輪型ロボットによる意図認識学習とサポート制御, 野村 慎之介, 高橋 泰岳, 井上 卓也, 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.27, No.6, pp.854-863, 2015.12, http://doi.org/10.3156/jsoft.27.854
  3. Motion Segmentation and Recognition for Imitation Learning and Influence of Bias for Learning Walking Motion of Humanoid Robot Based on Human Demonstrated Motion, Yasutake Takahashi, Hiroki Hatano, Yosuke Maida, Kazuyuki Usui, and Yoichiro Maeda, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.19, No.4, pp.532-543, 2015.07, http://hdl.handle.net/10098/8851
  4. Fuzzy Control for a Kite-Based Tethered Flying Robot, Yasutake Takahashi, Tohru Ishii, Chiaki Todoroki, Yoichiro Maeda, and Takayuki Nakamura, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.19, No.3, pp.349-358, 2015.05, http://hdl.handle.net/10098/8804

口頭発表（査読あり）

  1. Low cost design of HF-band RFID system for mobile robot self-localization based on multiple readers and tags, Jian Mi and Yasutake Takahashi, in Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, Dec. 6-9, 2015, pp.194-199(2015)
  2. Acquisition of Human Operation Characteristics for Kite-based Tethered Flying Robot using Human Operation Data, Chiaki Todoroki, Yasutake Takahashi and Takayuki Nakamura, Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2015), #15220, 2015.8
  3. Performance Analysis of Mobile Robot Self-Localization Based on Different Configurations of RFID System, Jian Mi and Yasutake Takahashi, Proceedings of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp.1591-1596, 2015.7

口頭発表

  1. HF-band RFID System based Self-Localization System for Omni-directional Service Robot, Jun Wang, Jian Mi, Yasutake TAKAHASHI, 第3回インテリジェントホームロボティクス研究会, 2015.11. https://dl.dropboxusercontent.com/u/3571097/ihr3/pdf/wang.pdf
  2. Self-Localization using MCL based on a novel HF-band RFID System with Large Antennas and Small Tags, Jian Mi, Yasutake TAKAHASHI, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集, SS21-7, pp.1337-1342, 2015.11.
  3. SLAM based on Distributed Particle Updates for Landmark Mapping for RFID-based Mobile Robot Self-Localization, Jun Wang, Yasutake TAKAHASHI, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集, SS21-8, pp.1343-1348, 2015.11
  4. カイト型テザー係留飛行ロボットのための昇降機能付マウントを用いた高高度モニタリングシステム, 近藤智行，轟千明，高橋泰岳, 第３７回風力エネルギー利用シンポジウム予稿集, pp.411-414, 2015.11
  5. 作業者の運動モデルとモーションセンサの出力履歴に基づくアシスト制御, 佐橋 克弥, 野村 慎之介, 井上 卓也, 高橋 泰岳, 川井 昌之, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2015 第24回北信越支部シンポジウム＆第19回人間共生システム研究会 講演論文集, pp.9-10, 2015.11
  6. 人型ロボットのためのパーティクルフィルタを用いた全身リンク姿勢の実時間模倣, 山本 将平, 高橋 泰岳, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2015 第24回北信越支部シンポジウム＆第19回人間共生システム研究会 講演論文集, pp.11-12, 2015.11
  7. ラッセルの円環モデルを導入したRNNを用いた情動推論・情動表現生成学習システムの検証, 辻本 拓也, 高橋 泰岳, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2015 第24回北信越支部シンポジウム＆第19回人間共生システム研究会 講演論文集, pp.13-14, 2015.11
  8. 高高度モニタリングシステムのためのカイト型テザー係留飛行ロボットを用いた昇降機能付マウントの開発, 近藤 智行, 轟 千明, 高橋 泰岳, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2015 第24回北信越支部シンポジウム＆第19回人間共生システム研究会 講演論文集, pp.15-16, 2015.11, 奨励賞受賞
  9. モーションセンサを用いたアシスト制御，佐橋 克弥，野村 慎之介，井上 卓也，高橋 泰岳，谷合 由章，川井 昌之，第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集，TA3-1，pp.340-343，2015.09
  10. ラッセルの円環モデルを明に導入したRNNを用いた情動推論・情動表現生成学習システム，辻本 拓也，高橋 泰岳，竹内 昇平，前田 陽一郎，第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集，FA1-3，pp.648-651，2015.09
  11. 標本データの増加を抑制する重み付きk近傍法に基づく人の操作を規範としたテザー係留型飛行ロボットの制御，轟 千明，高橋 泰岳，中村 恭之，第33回日本ロボット学会学術講演会，1B1-03，2015.09
  12. SLAM on HF-band RFID System and LRF for Omni-Directional Vehicle, Jun Wang, Yasutake Takahashi, 第33回日本ロボット学会学術講演会，2G2-04, 2015.09
  13. HF帯RFIDシステムを用いた自己位置同定のための尤度関数の設計の影響評価，宓建，高橋泰岳，パーティクルフィルタ研究会講演会２０１５年５月，2015.05
  14. Simultaneous Localization and Mapping on HF-band RFID System for Omni-direction Vehicle, Jun Wang, Yasutake Takahashi, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-M04, 2015.05
  15. Investigation on Mobile Robot Self-Localization based on RFID system using less RFID Readers, Jian Mi, Yasutake Takahashi, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-L05, 2015.05
  16. テザー係留型飛行ロボットのための大型地上制御ユニットの開発，轟千明, 高橋泰岳, 岡本明, 加藤万寿夫, 山崎敏夫, 田中史朗, 濱上雄大, 中村恭之，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-F02, 2015.05
  17. 人間動作の観察から動作模倣を行う人型ロボットのためのパーティクルフィルタ を用いた関節角度時系列推定，高橋泰岳，榊原洸太，第42回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集, pp.21-23, 2015.05
  18. 深度センサを用いた人間動作の観察から動作模倣を行う人型ロボットのためのパーティクルフィルタを用いた関節角度時系列推定，榊原洸太，髙橋泰岳，第3回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC) & 第18回HSS研究会，G3-1，2015.03

口頭発表（査読あり）

  1. Learning Fuzzy Control Parameters for Kite-based Tethered Flying Robot using Human Operation Data, Chiaki Todoroki, Yasutake Takahashi, and Takayuki Nakamura, Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), pp.111-116, 2014.12
  2. Learning Control based on Intention Recognition by Inverted Two-Wheeled Mobile Robot through Interactive Operation, Shinnosuke Nomura, Takuya Inoue, Yasutake Takahashi, and Takayuki Nakamura, Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), pp.117-122, 2014.12
  3. Attention Prediction System Based on Eye Tracking and Saliency Map by Fuzzy Neural Network, Mao Wang, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi, Kazuki Naruki, Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), pp.339-342, 2014.12
  4. Intention Recognition by Inverted Two-Wheeled Mobile Robot through Interactive Operation, Yasutake Takahashi, Takuya Inoue, and Takayuki Nakamura, Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), pp.1291-1296, 2014.07
  5. Saliency Map for Visual Attention Region Prediction Based on Fuzzy Neural Network, Mao Wang, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi, Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), pp.1281-1286, 2014.07, http://hdl.handle.net/10098/8415
  6. Melody Oriented Interactive Chaotic Sound Generation System Using Music Conductor Gesture, Shuai Chen, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi, Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), pp.1287-1290, 2014.07, http://hdl.handle.net/10098/8416
  7. Fuzzy Control for Kite-based Tethered Flying Robot, Tohru Ishii, Yasutake Takahashi, Yoichiro Maeda, Takayuki Nakamura, Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), pp.746-751, 2014.07, http://hdl.handle.net/10098/8417

口頭発表

  1. 人間動作の模倣を行う人型ロボットのためのパーティクルフィルタを用いた関節角度時系列の推定，榊原洸太，高橋泰岳，日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2014~第23回北信越支部シンポジウム & 第17回人間共生システム研究会~，S11(HSS-17-1)，pp.1-2, 2014.11
  2. インタラクティブな操作を行う倒立二輪型ロボットのための意図認識モジュールの漸次的学習，野村慎之介，井上卓也，高橋泰岳，中村恭之，日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2014~第23回北信越支部シンポジウム & 第17回人間共生システム研究会~，S12(HSS-17-2), pp.3-44, 2014.11
  3. SLAM on HF-band RFID Self-Localization System，王君，高橋泰岳，日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2014~第23回北信越支部シンポジウム & 第17回人間共生システム研究会~，S13(HSS-17-3)，pp.5-8, 2014.11，奨励賞受賞
  4. コミュニケーションロボットのための人間の身体動作による性格推定および感性評価，市岡由希恵，前田 陽一郎，井上博行，高橋泰岳，日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2014~第23回北信越支部シンポジウム & 第17回人間共生システム研究会~，S43(HSS-17-8), pp.41-44, 2014.11，奨励賞受賞
  5. Investigation of Different Tag and Antenna Arrangement Effect on RFID-based Mobile Robot Self-Localization，Mi Jian, Yasutake Takahashi, 日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム 2014~第23回北信越支部シンポジウム & 第17回人間共生システム研究会~，S44(HSS-17-9), pp.45-48, 2014.11
  6. 人間動作模倣のためのパーティクルフィルタを用いた人型ロボットの関節角度時系列の実時間推定，高橋泰岳，パーティクルフィルタ研究会2014年9月合宿研究会，2014.9
  7. 人の操作データに基づくテザー係留型飛行ロボットのためのファジィ制御パラメータの学習，轟千明，高橋泰岳，中村恭之，第32回日本ロボット学会学術講演会，3J2-03, CD-ROM, 2014.9
  8. コミュニケーションロボットの視覚を用いた人間の身体動作認識に基づく性格抽出，市岡由希恵，前田陽一郎，井上博行，高橋泰岳，第30回ファジィ システム シンポジウム講演論文集，MA1-2, pp.5-8, CD-ROM, 2014.9
  9. インタラクティブな操作を行うユーザの意図認識による倒立二輪型ロボットの学習制御，野村慎之介，井上卓也，高橋泰岳，中村恭之，第30回ファジィ システム シンポジウム講演論文集，MA2-2, pp.29-34, CD-ROM, 2014.9
  10. 視線追跡と顕著性マップに基づく全方向車椅子のためインタラクティブ教示システムの構築，王茂，前田陽一郎，高橋泰岳，第30回ファジィ システム シンポジウム講演論文集，MA2-4, pp.39-42, CD-ROM, 2014.9
  11. 指揮者のジェスチャーによるメロディ主導型カオスサウンド生成システム，陳帥，前田陽一郎，高橋泰岳，第30回ファジィ システム シンポジウム講演論文集，MA3-2, pp.51-54, CD-ROM, 2014.9
  12. 指定音列によるユーザ嗜好を考慮した対話型遺伝的アルゴリズムによる旋律自動生成，張末，前田陽一郎，高橋泰岳，第30回ファジィ システム シンポジウム講演論文集，MA3-4, pp.61-64, CD-ROM, 2014.9
  13. 人間とロボットとの双方向コミュニケーションにおけるRNNを用いた情動推論システム，竹内昇平，前田陽一郎，高橋泰岳，第30回ファジィ システム シンポジウム講演論文集，TA1-3, pp.336-341, CD-ROM, 2014.9
  14. テザー係留型飛行ロボットの開発と自律飛行制御，石井徹，轟千明，高橋泰岳，前田陽一郎，中村恭之，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，2A1-A04，2014.5
  15. 振動モータとMR流体を用いたリニアアクチュエータの開発，永田壮大，井箟宏義，高橋泰岳，前田陽一郎，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，2A1-O04，2014.5
  16. インタラクティブな操作を行う倒立二輪型ロボットによるユーザ意図認識と制御，井上卓也，高橋泰岳，中村恭之，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，2A1-R01，2014.5
  17. 多数のRFIDリーダとICタグテキスタイルを用いた移動ロボットのための自己位置同定手法，高橋泰岳，橋口拓実，江 鵬，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014，2A2-Q02，2014.5
  18. Mobile Robot Localization based on 96 HF band RFID readers and ID Tag Installed Floor Carpet, Yasutake Takahashi and Takumi Hashiguchi, The International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2014 (IWACIII 2014), Talk 2-4, 2014.3 iwacii2014thashiguchi.pdf
  19. コミュニケーションロボットにおける性格発現による対人親和性の向上評価，市岡由希恵, 前田陽一郎, 髙橋泰岳，第2回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC) & 第16回HSS研究会，G3-1，2014.03
  20. リカレントニューラルネットワークを用いた人間の身体動作特徴量を基にした情動推論システム，竹内昇平，前田陽一郎，髙橋泰岳，第2回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC) & 第16回HSS研究会，G2-1，2014.03
  21. 力学的操作による意図認識に基づく倒立二輪型ロボットの制御，井上卓也，髙橋泰岳，中村恭之，第2回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC) & 第16回HSS研究会，G1-2，2014.03，HSS Design Award 優秀賞受賞
  22. Human Melody Oriented Chaotic Sound Generation System Using Music Conductor Gesture, Shuai Chen, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi, 第2回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC) & 第16回HSS研究会, G1-1, 2014.03，HSS Design Award 優秀賞受賞
  23. 人型ロボットの歩行動作の模倣学習における呈示動作の影響評価，波多野拓貴，高橋泰岳, 第26回自律分散システム・シンポジウム, 1B1-4, Vol.CD-ROM, 2014.1

口頭発表（査読あり）

  1. Tethered Flying Robot for Information Gathering System, Tohru Ishii, Yasutake Takahashi, Yoichiro Maeda and Takayuki Nakamura, IROS’13 Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN’13), November 7th, 2013 (PDF)
  2. Mobile Robot Self Localization Based on Multi-Antenna-RFID Reader and IC Tag Textile, Yasutake Takahashi, Yuta Ii, Mi Jian, Wang Jun, Yoichiro Maeda, Masahiko Takeda, Ryuji Nakamura, Hiroaki Miyoshi, Hidenori Takeuchi, Yoshinori Yamashita, Hiroshi Sano, Atsuji Masuda, Proceedings of the 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013), pp.106-112, 2013.11, http://hdl.handle.net/10098/8657

口頭発表

  1. 身体動作認識に基づくインタラクティ ブサウンド生成システム，北洞穂高, 前田陽一郎, 高橋泰岳, HAIシンポジウム2013 ポスターセッション, P3, 2013.12
  2. クァッドコプターを用いたオペレータ熟練操作のファジィルール学習，寺西正弥，前田陽一郎，高橋泰岳，日本知能情報ファジィ学会第22回北信越支部シンポジウム講演論文集, S31, pp.27-30, 2013.11
  3. テザー係留型飛行ロボットのシミュレータ開発，轟千明，高橋泰岳，中村恭之，日本知能情報ファジィ学会第22回北信越支部シンポジウム講演論文集, S32, pp.31-32, 2013.11
  4. 振動モータとMR流体を用いたリニアアクチュエータの開発，永田壮大，井箟宏義，高橋泰岳，前田陽一郎，日本知能情報ファジィ学会第22回北信越支部シンポジウム講演論文集, S33, pp.33-34, 2013.11
  5. インタラクティブな操作を行う倒立二輪型ロボットによる意図認識，井上卓也，高橋泰岳，中村恭之，日本知能情報ファジィ学会第22回北信越支部シンポジウム講演論文集, S34, pp.35-36, 2013.11
  6. 経由点表現を用いた人間動作認識と分節化，毎田陽介，高橋泰岳，日本知能情報ファジィ学会第22回北信越支部シンポジウム講演論文集, S35, pp.37-38, 2013.11
  7. RFID及びLRFを用いた自己位置同定，橋口拓実，高橋泰岳，日本知能情報ファジィ学会第22回北信越支部シンポジウム講演論文集, S36, pp.39-40, 2013.11
  8. 人間による呈示動作のバイアスを用いた人型ロボットの模倣学習, 臼井和廉，波多野拓貴，高橋泰岳，前田陽一郎, 第29回ファジィシステムシンポジウム, WC2-1, Vol.CD-ROM, pp.836-841, 2013.9
  9. ロボットインタラクションにおけるリカレントニューラルネットワークを用いた人間の身体動作パターン認識, 竹内 昇平, 前田 陽一郎, 高橋 泰岳, 第29回ファジィシステムシンポジウム, MC3-4, Vol.CD-ROM, pp.139-142, 2013.9
  10. Construction of Assistant System for Disabled People Based on Eye Tracking, Mao Wang, Yoichiro Maeda, and Yasutake Takahashi, 第３１回日本ロボット学会学術講演会, 3C2-04, 2013.9.
  11. Interactive Orchestra Sound Generation System Using Music Conductor Gesture, Shuai Chen, Yoichiro Maeda, Yasutake Takahashi, 第29回ファジィシステムシンポジウム, TC2-4, Vol.CD-ROM, pp.526-531, 2013.9
  12. ユーザ嗜好を反映させた遺伝的アルゴリズムによる旋律自動生成システム, 張末, 前田陽一郎, 髙橋泰岳, 第29回ファジィシステムシンポジウム, TC2-3, Vol.CD-ROM, pp.522-525, 2013.9
  13. A Fuzzy Inference Method Based on Saliency Map for Visual Attention Region Prediction, 王茂, 前田陽一郎, 髙橋泰岳, 第29回ファジィシステムシンポジウム, TC1-2, Vol.CD-ROM, pp.495-500, 2013.9
  14. コミュニケーションロボットにおける性格付けによる対人親和性評価, 市岡由希恵, 前田陽一郎, 髙橋泰岳, 第29回ファジィシステムシンポジウム, MC3-5, Vol.CD-ROM, pp.143-146, 2013.9

その他

  1. Trajectory-based Imitation Learning of Dynamic Motion for Robots, Yasutake Takahashi, Invited Talk at The Second International Symposium “Past and future directions of cognitive developmental robotics,” 2013.10